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融合感知加速自动驾驶 复睿智行携4D毫米波雷达首征上海车展

生活在线 佚名

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第二十届上海国际车展在万众期待中拉开帷幕。此次车展,复睿智行携旗下最新产品“哥伦布”、“毕加索”、“伽利略”全系列4D毫米波雷达首次亮相,同时基于4D毫米波雷达与相机的前融合感知算法,重点展示了自研的智能驾驶解决方案,以及高度国产化方案的行泊一体域控制器、生命体征监测雷达等产品。

  

  

4D毫米波雷达领衔,复睿智行实现“自研硬件+算法精进”

  

复睿智行是复星集团旗下智能驾驶公司,是复星集团汽车产业链的重要一环。成立短短不到两年时间,复睿智行通过网罗全球业内优秀技术人才,发力智能驾驶技术研发落地,已经实现自研4D毫米波雷达产品研发技术的突破。

  

此次亮相上海车展的全系列4D毫米波雷达产品,最早公开于去年底的复睿智行产品发布会。相对于传统毫米波雷达二维水平坐标信息(距离、水平方位角及相对速度),这几款完全国产化的4D毫米波雷达,增加了垂直信息感知能力(高度维),拥有更高水平的横向角分辨率、更好的垂直角分辨率、更好的探测范围和视野,特别是极高的探测率。其中,哥伦布4发4收4D雷达将于今年第三季度实现量产,并已经获得主机厂商订单,毕加索4D成像雷达计划于2024年二季度量产商用。

  

复睿智行还展示了旗下自研ADAS域控制器。该域控制器以算力平台为核心基础,应用场景为关键依赖,感知融合为有力支撑,基于高算力SOC芯片,支持多传感器(多路高清摄像头、毫米波雷达和激光雷达)的接入,结合高精地图和定位,支持实现L2+功能的行泊一体方案,如行车功能ACC、AEB、LKA、HWA、自主变道、高速高架导航辅助,泊车功能APA、RPA等。

  

  

在国产化4D毫米波雷达和AD域控制器加持下,复睿智行还展示了自研的全传感器融合平台,提供前融合和后融合算法,实现感知,赋能智能出行,打造出一套全路况、全天候、全场景、全目标的智能驾驶感知融合系统。这套系统基于AI前融合、点云融合、无监督和有监督混合强学习AI等多套算法,保证目标识别的稳定性、鲁棒性,满足安全要求,助力自动驾驶落地。

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