东风纳米回应L2辅助驾驶跑偏：端到端模型存短时偏右 10月OTA
易车原创报道
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易车讯 8月7日，针对纳米06车主反馈的L2智能驾驶辅助功能向右跑偏的情况，东风纳米在最新一期答网友问中做出了回应。官方表示，L2智能驾驶辅助功能向右跑偏的情况，就不同车型的情况来详细解释下：
401Ultra、471 Ultra车型
由于这两款车型的智能驾驶辅助均采用的是“端到端模型”它会根据输入数据进行模型训练，这时便会存在偏向右侧的情况。因为“模型”在选择行驶轨迹时短时间没有选择居中(-般
还有其它两种可能:①遇到侧前方有车辆时，系统会自动轻微避让，可能让您产生跑偏的感觉;②视觉上的小错觉--由于主驾座位在左侧，即便车辆实际行驶在车道中间，咱们可能也会下意识觉得有点偏右。
401Air、401Pro、471Pro车型
大部分情况下状态正常的车辆，居中行驶表现都是比较稳定的。如出现“车辆右偏”的现象，原因可能为以下两种:
①方向盘零位角不准或者轮胎定位有偏差，导致车辆本身有点跑偏。建议重新做一下四轮定位和方向盘零位角标定。
②驾驶人对车辆功能还不是很熟悉--比如车辆离左侧车道线太近时，LKA(车道保持辅助)功能会自动向右纠正方向，这其实是系统在帮着保持车道居中，可能会被误以为是跑偏。
: 关雪涛
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