今日(11月20日)，两市股指早盘探底回升，午后震荡上扬；两市成交额明显放大，北向资金午后积极进场。
行业板块呈现普涨态势，机器人执行器与培育钻石概念股大涨，电机、仪器仪表、通用设备、教育、船舶制造、中药板块涨幅居前，仅贵金属、证券、珠宝首饰、多元金融、汽车整车、煤炭行业下跌。
由中国自动化学会主办的2023中国自动化大会日前在重庆开幕，王耀南院士在高端制造集群机器人协同控制技术及发展趋势主旨报告中表示，集群机器人协同作业是未来智能制造新模式。此外深开鸿与乐聚机器人日前宣布，推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人，适配智慧医疗、智慧家庭、智慧工厂等场景。人形机器人广泛的市场前景，已经获得了全球产业界的共识，企业纷纷加快产业链探索。华泰证券表示，今年或为机器人产业的当打之年，机器人商业化进度值得关注；国信证券认为，人形机器人商业化进程有望加速；开源证券指出，我国人形机器人产业基调已定，有望与T链双线并行。 
华泰证券：今年或为机器人产业当打之年商业化进度值得关注
核心观点：人形机器人诞生已有30余年，当前机器人处于高动态运动发展阶段，由技术验证期向初步商业化过渡，在广泛场景探索商业化可能性。2023年产业在技术侧和供给侧出现显著边际改善：技术上以AI、大模型为代表的软件技术取得重大突破，或带领行业突破产品力天花板；供给上，2023年特斯拉已完成从概念机到可完成复杂动作实体的进化，提出售价2万美元的目标；1X科技的EVE产品在安保场景顺利商业化着陆。今年或为产业的当打之年，机器人商业化进度值得关注。
投资建议：把握当前时点人形机器人投资机会的要点在于1、确定产业从0到1的确定性，把握概率大和可能变化的技术方案，以及可行的商业化落地场景；2、把握量价均升、天花板高的零部件赛道，单机价值量上，电机环节传感器减速器丝杠谐波减速器空心杯电机各类轴承；我们根据场景测算出特斯拉机器人市场天花板为245亿美元，对应伺服电机/直线执行器/减速器的天花板为46/37/34亿美元；3、挖掘细分赛道中技术领先/原T产业链中技术移植性强的
今日(11月20日)，两市股指早盘探底回升，午后震荡上扬；两市成交额明显放大，北向资金午后积极进场。
行业板块呈现普涨态势，机器人执行器与培育钻石概念股大涨，电机、仪器仪表、通用设备、教育、船舶制造、中药板块涨幅居前，仅贵金属、证券、珠宝首饰、多元金融、汽车整车、煤炭行业下跌。
由中国自动化学会主办的2023中国自动化大会日前在重庆开幕，王耀南院士在高端制造集群机器人协同控制技术及发展趋势主旨报告中表示，集群机器人协同作业是未来智能制造新模式。此外深开鸿与乐聚机器人日前宣布，推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人，适配智慧医疗、智慧家庭、智慧工厂等场景。人形机器人广泛的市场前景，已经获得了全球产业界的共识，企业纷纷加快产业链探索。华泰证券表示，今年或为机器人产业的当打之年，机器人商业化进度值得关注；国信证券认为，人形机器人商业化进程有望加速；开源证券指出，我国人形机器人产业基调已定，有望与T链双线并行。
华泰证券：今年或为机器人产业当打之年商业化进度值得关注
核心观点：人形机器人诞生已有30余年，当前机器人处于高动态运动发展阶段，由技术验证期向初步商业化过渡，在广泛场景探索商业化可能性。2023年产业在技术侧和供给侧出现显著边际改善：技术上以AI、大模型为代表的软件技术取得重大突破，或带领行业突破产品力天花板；供给上，2023年特斯拉已完成从概念机到可完成复杂动作实体的进化，提出售价2万美元的目标；1X科技的EVE产品在安保场景顺利商业化着陆。今年或为产业的当打之年，机器人商业化进度值得关注。
投资建议：把握当前时点人形机器人投资机会的要点在于1、确定产业从0到1的确定性，把握概率大和可能变化的技术方案，以及可行的商业化落地场景；2、把握量价均升、天花板高的零部件赛道，单机价值量上，电机环节传感器减速器丝杠谐波减速器空心杯电机各类轴承；我们根据场景测算出特斯拉机器人市场天花板为245亿美元，对应伺服电机/直线执行器/减速器的天花板为46/37/34亿美元；3、挖掘细分赛道中技术领先/原T产业链中技术移植性强的个股机会。我们看好有概率进入T产业链标的，双环传动，三花智控，汇川技术等。
国信证券：人形机器人商业化进程有望加速
核心观点：特斯拉人形机器人进展迅速，AI赋能推动解决痛点问题，政府政策持续加大支持力度，人形机器人商业化进程有望加速，维持人形机器人行业超配评级，当前人形机器人处于从0到1的阶段。
投资建议：综合考虑价值占比、市场卡位及确定性，建议重点关注充分受益产业发展趋势和政策支持的减速器、伺服电机、丝杠、传感器及伺服系统等环节。1、减速器环节，重点推荐绿的谐波，中大力德；2、微电机环节，重点推荐鸣志电器，关注江苏雷利、步科股份；3、丝杠环节，重点关注恒立液压、秦川机床；4、伺服环节，重点推荐汇川技术，关注雷赛智能、禾川科技。
开源证券：人形机器人产业基调已定有望与T链双线并行
核心观点：工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，奠定国内产业基调。我们认为，此次《指导意见》奠定了人形产业的整体目标；为人形机器人最重要的落地场景问题指明方向，设定了特种作业、制造业、民生三个大类场景，及3C、汽车、医疗、家政等数个细分应用；细化、确立了人形机器人技术组件的发展路线，将传感器这类投入大、见效慢、对外依赖严重的环节重要性提前路线调整迅速。我国人形机器人产业基调已定，有望与T链双线并行。
投资建议：关注传感器、执行器等《指导意见》重点产品及特斯拉测试、产品送样进度在产品培育方面，《指导意见》提出打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新等三个主要方向，重点产品和部组件攻关包括基础版整机、功能型整机传感器、执行器、控制器、动力能源。标的方面，整机，博实股份、天奇股份；编码器，奥普光电、禾川科技；执行器：拓普集团、三花智控；电机，步科股份、鸣志电器、伟创电气等。
民生证券：人形机器人发展提速拉动金属材料需求
核心观点：AI赋能，人形机器人发展提速，拉动金属材料需求。人形机器人具有类人的外貌，一定程度上可替代多种传统机器人，但也需要更加复杂的驱动、传感、控制、交互系统。早期人形机器人造价昂贵，不具备智能，应用场景有限，难以大规模商业化量产。快速发展的AI或可成为人形机器人的大脑，同时近年新发布人形机器人的成本普遍有所下降。一旦人形机器人克服成本高和不智能两大缺点，下游应用空间或将被打开，人形机器人市场空间将迎来快速增长。
投资建议：建议关注金力永磁、正海磁材、宁波韵升等。
财通证券：关注机器人新型末端执行器相关产业链
核心观点：灵巧手是机器人新型末端执行器，在机器人与环境的交互中起关键作用。灵巧手具有较长的研发历史，也有较多研发成果，掌握空心杯电机、精密齿轮箱、编码器、驱动、传感器、弹簧等核心部件的公司更有希望占据行业领导地位。同时如果灵巧手得到大量应用，预计对相关产业链公司的制造能力有一定考验，具备稳定的、优秀的量产化能力的公司有望突围。
投资建议：建议关注鸣志电器、鼎智科技、柯力传感等。
中信证券：人形机器人发展为旋转执行器带来增长新机遇
核心观点：旋转执行器作为机器人的基础组成单元，在机器人中起到重要作用，决定了机器人的灵活性、精度和最大负载能力。随着人形机器人的发展，旋转执行器单体使用量也随之增加，为旋转执行器行业带来新的增长机遇。判断在进入大规模量产阶段后，会出现专业的执行器生产厂商。
(本文不构成任何投资建议，投资者据此操作，一切后果自负。市场有风险，投资需谨慎。)
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